一、走进ROS暑期学校

7月，我院师生赴2026 ROS暑期学校参加四足机器人专项培训。ROS（Robot Operating System）作为机器人领域的主流开源框架，是具身智能研发的核心技术底座。本次培训涵盖ROS基础架构、运动学建模、传感器融合等核心模块，理论与实践并重。

开营仪式上，来自全国高校与企业的学员齐聚一堂，共同开启为期四天的深度学习之旅。

二、培训内容：从理论到实践

本次培训以宇树Go2四足机器人为平台，采用"上午理论精讲 + 下午实机操练"的模式，层层递进、环环相扣：

三、师生共学：屏幕前的专注与突破

培训期间，我院师生全身心投入学习。从ROS环境配置到四足机器人步态调试，从仿真验证到实机部署，每一个环节都留下了专注的身影。

四、学以致用：赋能具身智能实验室建设

本次培训收获将直接服务于我院具身智能实验室建设。目前，实验室已配备宇树Go2、Air等多型号四足机器人，以及G1、R1、H2等人形机器人平台。通过本次系统培训，师生团队进一步夯实了ROS开发能力，为后续开展具身智能教学、学生竞赛指导及科研课题研究奠定了坚实的技术基础。

五、结语

最好的教学，是带着学生一起动手做。 本次ROS暑期学校之行，不仅是一次技术充电，更是一次教学理念的实践——让学生在真实的机器人平台上"跑"起来，让具身智能从概念走进课堂。

未来，我院将继续深化与产业界的合作，推动"做中学、学中创"的人才培养模式，为应用型本科人工智能教育探索更多可能。

供稿：信息工程学院

编辑：郑思铭

审核：徐文东